Лагранжиа́н, функция Лагранжа динамической системы, названа в честь Жозефа Лагранжа, является функцией динамических переменных и описывает уравнения движения системы. Уравнения движения в этом подходе получаются из принципа наименьшего действия, записываемого как
где действие — функционал
обозначает множество параметров системы.
Уравнения движения, полученные посредством функциональной производной, идентичны обычным уравнениям Эйлера-Лагранжа. Динамические системы, чьи уравнения движения могут быть получены посредством принципа наименьшего действия для удобно выбранной функции Лагранжа, известны как лагранжевые динамические системы. Примеров лагранжевых динамических систем много, начиная с классической версии Стандартной Модели в физике элементарных частиц и заканчивая уравнениями Ньютона в классической механике. Также к ним относятся чисто математические проблемы, такие как уравнения геодезических и проблема Плато.
Содержание
Пример из классической механики[править | править код]
Понятие функции Лагранжа было первоначально введено для переформулировки классической механики в виде, известном как лагранжева механика. В этом контексте функция Лагранжа обычно берётся в виде разности кинетической и потенциальной энергии механической системы.
Пусть размерность пространства равна трём и функция Лагранжа записана в виде
где производная по времени обозначается точкой над дифференцируемой величиной, радиус-вектор частицы, m — её масса и V — потенциальная энергия. Тогда уравнение Эйлера-Лагранжа будет: , где — градиент.
—Используя этот результат, можно легко показать, что этот подход эквивалентен подходу Ньютона. Запишем силу F в терминах потенциала
, тогда мы получим уравнение , которое аналогично уравнению Ньютона с постоянной массой. Простые вычисления приведут нас к выражению , которое является вторым законом Ньютона в его обобщённой форме.Для трёхмерной системы со сферическими координатами r, θ, φ с лагранжианом
можно получить следующие уравнения Эйлера-Лагранжа:
Лагранжианы и плотности лагранжианов в теории поля[править | править код]
В теории поля сделано различие между лагранжианом L, действие которого задаётся интегралом по времени
и плотностью лагранжиана фазовому пространству:
, которую нужно интегрировать по всемуТогда лагранжиан — это интеграл по пространственным переменным от плотности лагранжиана. Однако в последнее время плотность лагранжиана релятивистских теориях, поскольку он определён локально. Оба определения лагранжиана можно получить в специальных случаях общего определения, зависящих от того, включены пространственные переменные в индекс i или в параметры s в . Квантовые теории поля в физике элементарных частиц, такие как квантовая электродинамика, обычно описываются в терминах . Эта форма удобна, так как быстро переводится в правила, используемые для оценки диаграмм Фейнмана.
часто называют просто лагранжианом; это полезно вЭлектромагнитный лагранжиан[править | править код]
В общем случае лагранжиан в лагранжевой механике равен
где T — кинетическая энергия и V — потенциальная энергия. Для заряженной частицы с массой m, зарядом q и скоростью v, находящейся в электромагнитном поле со скалярным потенциалом φ и векторным потенциалом A, кинетическая энергия задаётся выражением
а потенциальная энергия:
где c — скорость света. Тогда электромагнитный лагранжиан запишется в виде
Лагранжиан квантовой теории поля[править | править код]
Лагранжиан квантовой электродинамики[править | править код]
Плотность лагранжиана для КЭД
где ψ — биспинор, — его дираковское сопряжение, — тензор электромагнитного поля, D — калибровочная ковариантная производная, и — обозначение Фейнмана для .
Лагранжиан Дирака[править | править код]
Плотность лагранжиана для дираковского поля
- .
Лагранжиан квантовой хромодинамики[править | править код]
Плотность лагранжиана для квантовой хромодинамики [1] [2] [3]
где глюонного поля.
— калибровочная ковариантная производная КХД, и — тензор напряжённости
Ссылки[править | править код]
- Christoph Schiller (2005), Global descriptions of motion: the simplicity of complexity, Motion Mountain
- David Tong Classical Dynamics (Cambridge lecture notes)
ca:Lagrangià de:Lagrangefunktion en:Lagrangian es:Lagrangiano it:Lagrangiana nl:Lagrangiaan pl:Lagranżjan pt:Lagrangiana sl:Lagrangeeva funkcija zh:拉格朗日量